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作者：冯舒;刘明;
单位：云南民族大学电气信息工程学院;
摘要：自动引导搬运车（AGV）节能路径规划可提高AGV使用过程的能效，是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题，并降低AGV在移动时的能耗，提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方案。首先减少障碍物角点数，并将路径长度作为目标函数；然后对变异算子进行改进，减少拐弯次数，降低AGV在运动过程中的能耗，提高AGV运行的安全性。仿真结果表明，相比普通遗传算法，改进方法能够找到长度短、能耗更低且安全的路径。
关键词：路径规划;;自动引导搬运车(AGV);;遗传算法;;栅格地图;;路径长度;;能耗
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52061042）
