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作者：肖罡;屠奇明;李佳文;廖琴;黄晋;杨钦文;
单位：湖南科技大学机电工程学院;湖南大学机械与运载工程学院;清华大学车辆与运载学院;
摘要：针对在侧向风影响下的客车侧滑与侧倾稳定性协同控制问题，构建了基于模型预测控制(Model predictive control, MPC)的客车多自由度动力学模型，设计位移偏差和横向载荷转移率为目标函数，提出基于MPC的后轮主动转向控制决策方法。通过Trucksim-Simulink联合仿真平台仿真验证，结果表明：该方法可有效提高车辆侧风环境行驶的稳定性。
关键词：四轮转向;;模型预测控制;;主动后轮转向;;侧风稳定性;;横向载荷转移率
基金资助：国家自然科学基金项目(52075159,U20A20285);; 江西省自然科学基金项目(20224ACB218002);; 江西省重点研发计划(20243BBG71033)
