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作者：王全伟;高晓慧;文豪;黄金;张国鹏;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时，轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化，采用物理拓扑结构解耦，构建液压系统的数学模型，并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器（WOA-FOPID）的控制策略，重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明，WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制，提高了驾驶室的舒适性和宜人性。
关键词：轮式起重机;;大起升高度;;驾驶室;;WOA-FOPID;;控制策略
基金资助：山西省重点研发计划项目（202003D111009）;; 广东省市场监督管理局科技项目（2022CT12）;; 山西省高等学校科技创新项目（2020L0360）;; 太原科技大学博士科研启动基金项目（20192044）
