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作者：梁剑斌;何汉武;吴悦明;胡兆勇;徐梓麒;
单位：广东工业大学机电工程学院;广东工贸职业技术学院;
摘要：现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足，针对这个问题，提出增强现实装配操作感知模型，实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法，建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联，满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法，满足模型运行需求。开发了应用案例，实验表明，模型可表达五种常见装配操作，满足装配培训需求。
关键词：装配操作感知;;装配运动特征;;虚拟装配;;增强现实
基金资助：国家重点研发计划(2018YFB1004902)
