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作者：马志艳;王玉斌;陈学海;
单位：湖北工业大学;湖北省农机装备智能化工程技术研究中心;
摘要：为提高草莓分选效率、增加草莓品质评价方法的数据区分度，提出一种基于视觉的草莓品质评价模型。以行业标准的草莓品质传统评价方法为基础，通过图像处理方法提取草莓颜色、尺寸和形状，从而对草莓的成熟度、缺陷、质量和形状特征进行量化，实现对草莓的等级评价和规格评价。进一步采用熵权法，引入权重因子，建立草莓品质综合评价模型，实现对草莓品质的自动分级。设计草莓品质分选装置，验证该模型的有效性。测试结果表明，草莓等级和规格自动分级准确率分别达96.7%和98.4%，品质综合分级准确率达到96.3%，草莓分选成功率达到95.3%，每幅草莓图像品质分级平均耗时37 ms，每颗草莓分选平均耗时0.87 s。研究为基于机械手的草莓自动分选提供参考。
关键词：草莓;;特征提取;;等级评价;;规格评价;;品质模型
基金资助：国家重点研发计划（2018YFD0701002-3）
