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作者：李辉;刘柱;
单位：盐城工学院电气工程学院;常熟理工学院电气与自动化工程学院;
摘要：针对传统的贴标流程人力成本高、效率低、精度差的问题，开发一套采用运动控制卡为基础的彩盒自动化贴标系统。设计可调流水线机构、载具交互机构、翻转机构、机械手机构、打印机机构、控制系统、视觉系统等部分，由工控机通过Ether CAT现场总线发送指令控制机构的动作，解决系统的稳定性、联动性问题。运行效率提高，20轮评价用时缩短23 s，稳定性识别率上升1.1%。研究为物料的生产、封装提供较新的解决方案。
关键词：机械手;;运动控制卡;;机器视觉
