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作者：郝一宁;张志强;
单位：北京信息科技大学;
摘要：针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题，设计一种自动整形装箱装置，以提升该类产品的整形装箱工作效率。通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究，设计一种多气缸、多连杆机构，并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运动学和动力学分析；利用Solid Works建立片类柔软产品整形装盒装置三维模型，并对机构进行运动学仿真。结果表明，机构能进行平缓运动，实现片类柔软产品的整形装盒要求。现场试验表明，装置每天（运行时间8 h）平均能够处理14 400片产品，效率较人工整形操作提高约2.8倍，具有合理性及实用性。研究为片类柔软产品整形装盒装置的设计提供方法及思路。
关键词：整形装盒装置;;爬坡机构;;机构设计;;运动学仿真
基金资助：北京市教委科研计划科技一般项目（KM202011232011）
