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作者：程大鹏;刘品潇;刘德平;刘昊男;刘振阳;李凯;
单位：郑州大学机械与动力工程学院;南阳理工学院智能制造学院;
摘要：针对香菇装袋机对菌棒密度控制性差的问题，设计一种香菇装袋机菌棒密度控制系统。通过分析香菇装袋机的工作原理，建立菌棒密度控制系统的数学模型；结合香菇培养基散料的物理特性，将模糊控制与传统PID控制结合；在Simulink中建立传统PID和模糊PID控制系统的仿真模型，并进行仿真分析；将所设计的菌棒密度控制系统装载到香菇装袋机上进行现场试验。仿真结果表明，模糊PID控制系统的响应时间为0.81 s，对干扰的反应时间为0.093 s；相比传统PID控制，模糊PID控制系统在响应速度和抗干扰能力上分别提高53%和20%，并且在不同预设值情况下表现出较好的控制效果。现场试验结果表明，模糊PID控制对菌棒密度的控制性较好，在不同预设值下的合格率分别为97.852%，97.923%，94.152%，变异系数分别为2.324%，2.252%，2.649%，满足菌棒生产的要求。研究为香菇装袋机的控制提供新的解决方案。
关键词：菌棒;;香菇装袋机;;密度控制;;模糊PID
基金资助：河南省科技攻关项目(172102210415);; 河南省重大科技专项(171100210300-01);; 河南省产学研合作计划项目(182107000037)
