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作者：杜文涛;甘鹏;王永权;陈宏;
单位：西华大学机械工程学院;
摘要：针对现有类球形果蔬随机位置缺陷识别，缺乏去除设备的问题，以腌制圆萝卜为研究对象，设计一种缺陷检测装置，以实现对腌制圆萝卜周身所有缺陷的识别，便于后续缺陷去除作业。为提高检测效率，构建调姿滚轮的优化模型，确定滚轮直径为100 mm，单次最佳调姿角度为60°；以滚轮的材料、宽度、滚花和转速为主要影响因素，以脉冲数为评价指标，开展正交试验，并进行方差与极差分析。结果表明，对脉冲次数影响显著性顺序为滚轮材料>滚轮宽度>滚轮速度>滚轮滚花；最优参数组合为滚轮材料铝合金、滚轮宽度25 mm、滚轮滚花网纹和滚轮转速500 r/min。在最优参数组合下进行试验验证，结果显示，对比未优化滚轮参数情况，大、中、小3种腌制圆萝卜的脉冲次数分别减少62%，35%，45%。研究为类球形果蔬的缺陷检测和调姿的全自动化高效作业提供解决方案。
关键词：球形果蔬;;调姿系统;;结构设计;;参数优化;;视觉检测
基金资助：?四川省科技计划项目(232118)
