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作者：孙伟;黄部东;王浩;剡秀秀;
单位：共享智能装备有限公司;
摘要：在大型铸件打磨领域，铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低，目前只能进行粗磨。据此，提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案，并用Matlab/Simulink软件与AMESim软件联合仿真出自动打磨过程中油缸与液压马达的运动情况。仿真实验结果表明：该方案可实现高精度自动打磨。
关键词：打磨机器人;;液压伺服系统;;Matlab/Simulink;;AMESim;;联合仿真
