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作者：张超;马铭鸿;袁旭峰;熊炜;陆之洋;郑华俊;刘敏;
单位：贵州大学电气工程学院;
摘要：四端口直流能量路由器具有多直流源荷高效柔性互动的优势，但内部多绕组变压器导致多端口功率耦合、控制复杂，现有实验教学方案难以全面直观展示其控制原理。为此，该文详细分析了四端口直流能量路由器在单移相调制下的数学模型和功率解耦控制策略。之后，构建了包含“MATLAB全仿真—StarSim半实物仿真—小功率实验样机—工程实践”的全环节实验教学方案，该方案融合现有虚实结合的多类型手段，直观全面地展示多端口能量路由器的功率解耦控制原理，逐步提升学生的理论分析能力、仿真验证能力和实践操作能力。
关键词：四端口直流能量路由器;;虚实结合;;半实物仿真
基金资助：贵州大学本科教学成果奖培育项目（GZUJXCGPY202403）;; 国家自然科学基金项目（62461008）;; 贵州省基础研究计划青年引导项目（黔科合基础-[2024]青年101）;; 贵州省科技支撑项目（黔科合支撑[2024]一般049）
