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作者：任鹏;刘景宇;张伟波;
单位：中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院;
摘要：哈希定位是一类新兴的基于哈希算法的视觉定位技术。该技术基于图像视觉特征的二进制哈希码表达，实现景物空间位置的估算，进而达到仅利用视觉信息而不依赖其他信息即可反演得到景物空间位置信息的效果。视觉定位的核心技术为视觉特征匹配，但其在实验中面临特征表达复杂和规模庞大等难题，导致定位效率低等局限。哈希定位技术将图像视觉特征映射为精简的二进制哈希码，通过计算哈希码的汉明距离实现快速匹配，进而达成定位目标，有效克服了视觉定位的低效局限，在快速定位方面取得了突破。该文将综述哈希定位及相关实验技术的前沿进展，探讨哈希定位的发展趋势，以期为哈希定位实验技术的研究和应用提供参考依据。
关键词：二进制哈希码;;汉明距离;;视觉定位
基金资助：国家重点研发计划项目(2019YFC1408400);; 泰山学者工程专项(tsgn202211074)
