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作者:王铄城;刘兆霆;李冉;黄颖;
单位:杭州电子科技大学通信工程学院;
摘要:磁性目标探测技术在未爆物检测、运动物体跟踪等方面有广泛的应用前景。然而,当前提出的单点定位方法易受背景磁场干扰,多点定位方法容易陷入局部最优。针对此问题,该文根据两点磁梯度张量测量数据,结合磁梯度张量几何不变量约束,构建了关于待测目标空间位置坐标的优化模型,采用改进的海星优化算法(SFOA)对位置坐标进行求解。实验结果表明,该方法连续测量20 s的平均定位误差仅为0.99 m,方差为0.27 m~2,低于其他单点定位方法和多点定位方法,能稳定准确定位磁性目标。
关键词:磁梯度张量;;磁性目标定位;;海星优化算法;;几何不变量;;两点定位
基金资助:国家自然科学基金(62371174)