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作者：李鹏;井小川;宁昊;孟庆伟;朱明晓;
单位：中国石油大学(华东)新能源学院;
摘要：电力导线弧垂是影响输电线路运行状态的重要参数，对弧垂的有效监控是输电网络健康运行的重要保障。针对输电线路中的电力导线弧垂测量实验，设计了一套基于无人机激光点云的导线弧垂测量系统，提出了基于三维点云的输电导线寻踪和缺失点云补全方法，并为系统开发了前端用户交互界面。通过开展对汉郑线JL3/G1A-630/45架空输电线路的测量实验，验证了该测量系统能够有效准确地测量电力导线的弧垂，并且具备较好的鲁棒性和高效性。
关键词：弧垂;;激光点云;;近邻搜索;;点云补全
基金资助：山东省本科教学改革研究项目(M2024065);; 中国石油大学(华东)教学改革项目(CZ2024029);中国石油大学(华东)研究生教育教学改革项目(YGJ2024028)
