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作者：左志宇;李东旭;毛罕平;韩绿化;胡建平;张晓东;牟晋东;顾灵杰;
单位：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;
摘要：针对电动叶菜收获机切割、输送和行走三者速度不协调导致的叶菜损伤率高、功耗大和收获效率低等问题，开发了一种电动叶菜收获机速度协同控制系统。系统以可编程逻辑控制器为核心，利用信息传感模块对割刀电机的电流、电压和转速进行数据采集；主控模块根据速度协同控制算法对采集信号进行处理，得到负载信息并协同切割、输送和行走三者速度。田间试验结果表明：系统稳定可靠，能够根据收获情况动态协同各部件速度参数，叶菜损伤率为8.88%;与传统定速控制方法相比，收获机功耗降低了13.1%,收获效率提升了33.4%。
关键词：叶菜收获机;;速度协同;;损伤率;;田间试验
基金资助：国家大宗蔬菜产业技术体系专项(CARS-23-D03)
