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作者：徐亚雷;张还;杨然兵;潘志国;郭鑫雨;
单位：青岛农业大学机电工程学院;海南大学机电工程学院;
摘要：针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在作业状况难以实时监测分析的问题，设计了一种融合多种传感器的甘薯裸苗移栽监测系统，主要包括信息采集处理与远程监测两部分。以漫反射激光传感器、旋转编码器作为信息采集机构，以PLC作为信息处理与逻辑控制器，并结合DTU设备将移栽机作业工况实时发送至OneNet远程云平台，基于MIT APP Inventor开发了手机APP软件，通过手机访问OneNet云平台实现移栽信息远程查看与分析。对关键装置漏栽监测系统准确度进行了试验，结果表明：漏栽监测系统在3种移栽频率下，最高监测精度为98.45%,平均监测精度为98.15%,可以较好地满足甘薯裸苗移栽精确监测方面的要求。
关键词：甘薯;;裸苗移栽;;作业监测;;物联网;;传感器
基金资助：山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ009);; 青岛农业大学高层次人才科研基金项目(1116002)
