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来源：期刊VIP网 时间：
作者：朱雯曦;
单位：绍兴职业技术学院信息工程学院;
摘要：分析了5G无线网络定位原理，提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术，设计了采摘机器人定位系统硬件部分，并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明：系统具有较好的定位精度，优于单基站定位方法精度，且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高，稳定性较好。
关键词：采摘机器人;;5G无线网络;;定位;;单基站;;加权质心;;大数据
基金资助：浙江省教育厅一般科研项目(Y202045021)
