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来源：期刊VIP网 时间：
作者：王娜;吴延凯;许娜;
单位：河南工业职业技术学院;
摘要：介绍了粒子群优化算法的概念，并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析，实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明：针对复杂的作业环境，农业机器人可以进行最优避障路径规划，且算法收敛速度较快，能够满足设计要求，证明系统具有一定的可行性。
关键词：农业机器人;;粒子群;;优化约束模型;;避障;;路径规划
基金资助：河南省科技攻关计划项目(212102210372)
