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作者：张红娟;窦新宇;
单位：唐山学院智能与信息工程学院;
摘要：为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制，基于模糊PID控制，设计了控制系统。首先，建立排种量模型，以排种轴转速为控制量；其次，建立施肥量控制模型，分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响，选择排肥轴转速为控制量；再次，采用模糊PID控制的方法，对驱动电机进行调速，进而实现对排肥轴和排种轴转速的控制，完成排种量和排肥量的调整；最后，对系统进行测试。测试结果表明：电机转速从0调整到50 r/min的响应时间为0.8 s,施肥量变异系数分布区间为[2.6, 4.1]。
关键词：模糊PID控制;;播种量模型;;施肥量模型;;玉米
基金资助：河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2022048);; “十三五”国家重大科技专项子课题(2017ZX05009-003)
