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作者：徐凤英;彭智康;刘庆庭;陈金鹏;邹小平;陈震;武涛;
单位：华南农业大学工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;
摘要：针对甘蔗种植机平均每米播种量随作业速度变化导致播种不均匀的问题，设计了一套基于PLC的随速播种控制系统。通过分析种植机作业速度、排种链轮转速的检测和计算原理，以及拟合控制器数字量与排种链轮转速的函数关系，实现排种链轮转速与种植机作业速度匹配，达到蔗种平均每米播种量不随作业速度变化的目的。田间试验表明：当作业距离为100 m时，不同作业速度(2～4 km/h)下，蔗种平均每米播种量在8.19%以内变化，满足甘蔗播种要求。
关键词：种植机;;随速控制系统;;三菱PLC;;函数拟合;;甘蔗
基金资助：国家重点研发计划项目(2020YFD1000605-03)
