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作者：王君明;张作伟;龚元峰;吴云志;高伟周;胡新宇;
单位：湖北工业大学;现代制造质量工程湖北省重点实验室;湖北省农机装备智能化工程技术研究中心;
摘要：为了自走式植保机动力分配控制系统能够实时监测车轮工况和采集工况参数，设计了基于车轮转速的动力分配控制系统。首先，搭建了硬件系统平台，硬件系统包含信号检测、中央控制、控制执行3个模块；其次，对软件系统进行设计开发，包括对下位机PLC程序开发和上位机VC++人机界面开发。研究结果表明：通过串口通讯方式对PC-PLC之间进行数据传输，从而实现车轮转速、刹车状态的工况数据监控和数据采集功能，为自走式植保机的实车试验奠定了基础。
关键词：自走式植保机;;动力分配;;工况监控;;上位机;;下位机
基金资助：湖北省重点研发计划项目(2020BBB063,2022BBA016);; 现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2022011)
