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作者：徐昊;初麒;辜美章;严来旺;马丽丹;何涛;辜松;
单位：华南农业大学工程学院;广州实凯机电科技有限公司;
摘要：针对植物工厂栽培盘采收环节自动化程度低、采收效率低等现状，设计了一种由栽培杯推送机构和栽培杯输送机构组成的栽培盘自动采收装置。该装置的特点是栽培杯推送机构通过栽培杯托叉将栽培盖中的所有栽培杯同时推送，从而实现高效推送。为了验证栽培盘自动采收装置中栽培杯推送机构的作业效果，进行了栽培杯推送试验。通过试验确定栽培杯推送机构中栽培杯托叉最佳尺寸参数为：托叉片长40 mm、宽6 mm、厚2 mm, 4个托叉片围成的内切圆直径38 mm,钢针长度15 mm,栽培杯推送平均偏角2.2°。试验中，3种根系状态下托叉内圆直径对平均偏角的影响大于钢针长度对平均偏角的影响，且栽培杯中叶菜之间的干涉作用对推送成功率影响不显著，推送成功率达到95%。
关键词：植物工厂;;水培叶菜;;推送机构;;机构仿真
基金资助：国家重点研发计划揭榜挂帅项目(2021YDF2000700);; 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)
