来源：期刊VIP网 时间：
作者：张子超;张亚莉;兰玉彬;张建瓴;严智威;林芳源;邓继忠;
单位：华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室;国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心;广东省江门市新会区农业农村局;
摘要：精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向，其规划和控制则需要地面站来完成，但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能，用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此，利用DJI A3 Pro飞控，采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制；在此硬件基础上，基于Qt和Google Map离线瓦片地图，开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能，且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明：系统具有可行性和稳定性，达到预期效果，可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。
关键词：植保无人机;;地面站;;精准对靶喷洒;;控制技术
基金资助：岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009);; 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2022KJ133)
