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作者：张浩;肖永茂;鄢威;
单位：新疆农业大学机电工程学院;黔南民族师范学院计算机与信息学院;武汉科技大学汽车与交通工程学院;
摘要：针对棕榈果采摘难度大、采摘危险性高、工作效率低和劳动力不足等问题，设计了一种折叠臂式棕榈果采摘设备。该设备能够一体化实现棕榈果串的采摘和收集，最大作业高度10 m,最大作业半径为5 m,可收集的果实最大质量为60 kg。通过对两种极限工况，即设备处于最大工作半径和最大工作高度时的臂架有限元仿真分析，验证了所设计的采摘机结构合理，满足强度和刚度要求。与人工采摘和侧挂式采摘机进行对比试验，结果表明：样机测试工作效率较人工采摘提升126.6%,较侧挂式采摘机提升40.8%。该设备能够实现棕榈果采摘的半自动化，提高了棕榈果采摘效率，降低了果农劳动强度和采摘危险程度。
关键词：棕榈果采摘;;结构设计;;折叠臂;;有限元分析
基金资助：国家自然科学基金项目(51975432);; 湖南省2022年社会科学成果评委会项目(XSP22YBC081)
