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作者：王蕊;赵东;何世全;杨贵强;马庆华;陈国旺;
单位：江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏韩通赢吉重工有限公司;
摘要：[目的]为提高船体分段点云配准精度和计算效率，[方法]提出一种基于二维线特征的船舶分段点云粗配准方法，以缩小实体分段点云与理论模型点云之间的偏差，为后续精配准做准备。该方法从待配准点云数据在xOy平面的投影中提取二维线特征，对线特征的对应关系进行二维转换。计算z轴位移并完成三维变换，进而实现实体分段点云与理论模型点云粗配准。[结果]结果表明：该方法具有较高的配准精度和计算效率。[结论]研究成果可为船体分段点云粗配准提供一定参考。
关键词：精度管理;;二维线特征;;特征提取;;船体分段;;点云匹配
基金资助：江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23＿2205);; 2023江苏省工业和信息产业转型升级项目(苏财工贸[2023]60号)
