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作者：吴啸;王绵进;黄元星;惠然;梁晓锋;
单位：上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室;江南造船(集团)有限责任公司江南研究院;中国船舶及海洋工程设计研究院;
摘要：[目的]为解决基于复合磁阵列的海底缆线定位解析算法在实际探测过程中出现的精度降低和失去定位能力的问题，[方法]引入粒子群算法，对原有定位方法进行求解优化。通过仿真和物模试验，对优化方法的有效性进行验证。[结果]结果表明：经过优化后的埋深定位误差小于0.30 m，平均误差0.24 m；走向定位误差小于15.00°，平均误差8.22°；截距定位误差小于0.30 m，平均误差0.15 m。[结论]提出的优化方法可有效解决磁异常数据存在干扰情况下解析定位方法精度受到大幅影响的问题，为海底缆线的精细定位提供一定参考。
关键词：海底缆线;;粒子群算法;;磁阵列;;探测和定位
基金资助：国防基础科研计划资助(JCKY2023206A023);; 基础加强计划资助(2020-JCJQ-ZD-206-00)
