来源：期刊VIP网 时间：
作者：李靖宇;程俊涵;贺伟;
单位：武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;武汉理工大学船海与能源动力工程学院;
摘要：[目的]跨介质航行器（HAAV）兼具空中飞行器的高度机动性和水下潜航器的长续航性与强隐蔽性，且在多维度海洋信息勘探、生态环境监测、海上应急救援等领域具有广阔的应用前景，吸引了航空航天、船舶海洋、智能装备等行业的广泛关注。为促进跨介质航行器水下推进技术的进一步发展，[方法]在构型分类的基础上，从推进器型式的角度将跨介质航行器分为传统水下推进技术、空水复用推进技术和特种仿生推进技术。对各种水下推进技术的工作原理、性能分析、设计应用现状及技术瓶颈进行梳理，并对该技术未来发展方向进行展望。[结果]结果表明：高性能HAAV水下推进技术的机理深化、概念创新和方案论证研究是该领域未来的重要发展趋势。[结论]研究成果可为跨介质航行器水下推进技术提供一定参考。
关键词：跨介质航行器(HAAV);;水下推进;;水动力性能;;跨介质运动
