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作者：马道成;张显库;苗泽旭;
单位：大连海事大学航海学院;
摘要：[目的]为有效抑制液化天然气（LNG）船液舱绝缘层压差控制这一不稳定时滞系统超调的问题，[方法]将自适应Smith(ASmith)预估器引入LNG船液舱绝缘层压差控制系统，并改进闭环增益成形算法，以补偿模型中存在的时滞问题。在此基础上，设计一种复合非线性函数，结合非线性反馈与非线性修饰技术，提升系统控制性能。同时，针对传感器信号反接故障，设计冗余正反馈鲁棒控制器。[结果]仿真结果表明，该方法在不稳定时滞系统控制过程中表现出色，有效抑制了系统超调现象，显著提高了系统的鲁棒性能。[结论]该控制策略为LNG船液舱绝缘层压差控制这一不稳定时滞系统提供了一种有效且可行的解决方案，为LNG在水路运输中的安全储运提供了有益参考。
关键词：时滞系统;;ASimth预估器;;鲁棒控制;;复合非线性修饰
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51679024）;国家自然科学基金资助项目（52571396）;; 大连市重点领域创新团队支持计划资助项目（2020RT08）
