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作者：孙宝;高敏;李占龙;常艺红;赵宇翔;
单位：太原科技大学应用科学学院;太原科技大学车辆与交通工程学院;
摘要：全地形履带车辆因其在复杂的行驶环境中表现优异，广泛应用于军事、救援和农业等领域，但对其悬挂系统的研究相对较少。本文采用多目标灰狼优化算法，对全地形履带车辆并联仿生型复合悬挂系统进行多目标优化，以提升车辆的乘坐舒适性和平顺性。首先，通过多尺度法数值求解系统动力学方程，确定关键目标函数；其次，以位移传递率和固有频率为优化目标，建立该悬挂系统多目标优化模型；最后，使用优化算法确定弹簧阻尼器的最优安装角度，以及相应的最优刚度系数和阻尼系数。结果表明，优化后的悬挂系统具备较优的隔振性能，验证了方法在复杂悬挂系统优化中的有效性，为仿真实验的参数设置提供理论指导，也为类似工程问题的解决提供新思路。
关键词：全地形履带车辆;;复合悬挂;;多目标优化;;平顺性
基金资助：国家自然科学基金项目（52272401）;; 山西省基础研究计划（202203021221150）
