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作者：姜本九;赵小龙;石笑雨;张滨;朱玉川;
单位：南京航空航天大学机电学院;西安航空动力控制科技有限公司技术中心;
摘要：现有大部分研究的伺服阀力矩马达弹簧管结构为圆筒式，而龙门式力矩马达的数学建模与实验研究未见文献。为研究射流管伺服阀龙门式力矩马达的工作性能，搭建力矩马达各组件精细化数学模型，得到其静动态特性的理论计算结果，并通过实验验证了数学模型的正确性。研究结果表明，该龙门式力矩马达静态线性度为3.599%，对称度为2.648%，动态阶跃响应的上升时间为2.85 ms，幅频宽为124 Hz，相频宽为250 Hz。
关键词：力矩马达;;数学建模;;实验;;静动态特性
基金资助：江苏省重点研发计划(BE2021034)
