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作者：吕世豪;梁文谦;张勇;闫晨蓉;韩贝贝;
单位：北方自动控制技术研究所;河南科技大学;
摘要：针对无人集群在博弈对抗中多智能体协同决策能力不足和决策可信度低的问题，提出一种分层决策框架。该框架结合高层行为决策树与中低层深度强化学习模型，优化任务序列生成和作战行动调整策略。通过促进多智能体间的协商规划和多目标协同控制，提升全局统筹与局部适应能力。该方法为无人集群指挥决策技术的实战化应用提供了理论支持。
关键词：指挥决策;;博弈对抗;;无人集群;;多智能体;;分层决策
基金资助：国家自然科学基金资助项目
