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作者：常金瑞;张安琳;黄子奇;韩继辉;黄道颖;
单位：郑州轻工业大学计算机科学与技术学院;郑州轻工业大学工程训练中心;北方信息控制研究院集团有限公司;
摘要：针对联合概率数据关联算法的“关联爆炸”现象，提出一种双门限核化聚类JPDA算法。基于椭圆跟踪门结合目标速度约束引入速度跟踪门，减少落入跟踪门内的量测数量。利用核函数将数据映射至高维空间，并且放宽对隶属度的约束条件。引入公共量测修正因子，修正公共量测的关联概率。仿真结果表明，该算法在运行效率和跟踪精度方面均有提升。
关键词：数据关联;;目标跟踪;;联合概率数据关联算法;;核函数;;模糊聚类
基金资助：国家科技支撑计划资助项目（2006BAK01A38）
