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作者：赵英凡;马跃东;曲俊海;刘子宸;王璞;张亚星;
单位：北方自动控制技术研究所;中国科学院自动化研究所融合创新中心;
摘要：针对无人集群任务规划中存在集群行为复杂性高、智能体实时决策通信代价高等问题，提出一种基于拍卖机制的动态任务规划方法。开展生物集群特征引导下基于拍卖机制资源调配与一致性分配方法研究，实现大规模异构智能体区域集结与任务分配决策。该方法相比传统CS算法、GA算法的寻优能力更强，任务分配决策总收益提升18.64%，能够实现多任务一致性分配，为突破信息战高成本瓶颈提供了潜在的解决方案。
关键词：无人集群;;任务规划;;拍卖机制;;区域集结;;智能化
基金资助：“十四五”装备预研基金资助项目（50911030801）
