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作者：王洁;陈庆;周纯;刘欣军;
单位：广州现代信息工程职业技术学院信息工程学院;上海华讯网络系统有限公司;广西大学计算机与电子信息学院;
摘要：针对滤波器模型忽视新一帧学习极易导致跟踪失败的问题，提出一种模型预测相关滤波跟踪算法。基于目标位移的时域相似性预测新一帧中目标位置，裁剪得到目标信息；提出一种动态标签产生方法，通过二值矩阵与历史响应图点乘得去污标签；利用去污标签和新一帧信息构成预测回归项并融入基准算法BACF中，从而提升滤波器模型的判别力。实验结果表明所提方法能有效提升跟踪性能，同时保持实时性。
关键词：目标跟踪;;无人机;;相关滤波;;时域相似性;;回归项;;模型预测
基金资助：国家自然科学基金（62003104）;; 2024年度广东省普通高校特色创新类项目课题资助（2024KTSCX290）
