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作者：余磊;马清华;王智毅;李泽阳;
单位：陆空基信息感知与控制全国重点实验室;西安现代控制技术研究所;
摘要：大型弹箭系统模态参数的获取手段一般为有限元分析与地面振动试验。由于无法模拟飞行状态下的系统时变特征，通常需要基于若干特征工况对系统进行有限元建模或地面振动试验，最终通过数值插值法得到系统飞行模态频率，反复的建模分析与地面试验过程费时费力，资源消耗较大。本文基于集中质量-梁模型，采用有限单元法建立了一种弹箭时变模态参数快速预示方法，该方法引入时变的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵对系统时变动力学模型进行正向建模，进而快速给出系统的时变模态频率参数。该方法采用某远程制导火箭的地面振动试验数据以及飞行遥测数据进行了验证，结果表明该方法能够可靠地模拟系统时变模态参数，有效解决了时变系统仿真繁琐的痛点，基于该方法得到的时变动力学响应数据对天地模态一致性分析、载荷辨识等动力学反问题具有重要意义。
关键词：制导火箭弹;;模态分析;;有限元方法;;时变系统
