来源：期刊VIP网 时间：
作者：唐自力;王暐;王维强;张华;
单位：中国人民解放军63875部队;
摘要：集群目标跟踪任务中密集机动个体跟踪存在编目难度大、算力资源要求高、航迹建模复杂的问题，在分析区分密集多目标和集群目标的运动特性及跟踪要点的基础上，提出了基于个体目标和群包络特征融合规划的集群目标跟踪策略，通过群组结构及数目建模，结合群结构的动态演化，对群组进行聚类、规划和分类，并在此基础上融合计算集群目标包络线的形状、中心、目标数量以及单个目标的灰度、位置等特征信息，实现集群目标跟踪位置的鲁棒提取，提高集群稳定跟踪能力和航迹准确生成能力。重点解决了群目标的聚类问题、群包络的位置提取和多个单目标位置融合问题、多个群组之间或群组超视场跟踪位置切换策略和平稳过渡问题，实验结果验证了所提方法能够有效提高跟踪性能，跟踪准确率提高了12%,跟踪稳定性提高了4倍，同时减少了计算量，工程应用前景好。
关键词：集群;;跟踪;;融合;;群包络;;群结构;;跟踪精度;;跟踪稳定性
