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作者：白志恒;明超;徐梓赫;耿学龙;冯彤;
单位：南京理工大学机械工程学院;
摘要：针对Kalman滤波算法计算精度较低以及一些非线性滤波算法计算量大不适用于弹载计算机算力需求的问题，提出一种基于Kalman-Bucy滤波算法的制导炮弹SINS/GNSS空中精对准方法。首先，建立了小失准角条件下的捷联惯性导航系统误差模型；其次，在捷联惯性导航系统误差模型的基础上建立空中精对准系统状态方程以及采用松组合的方式建立系统量测方程，通过Kalman-Bucy滤波对SINS/GNSS空中精对准系统进行信息融合，从而获得捷联惯性导航初始信息；最后，对Kalman-Bucy滤波算法进行仿真试验并与Kalman滤波算法进行比较，验证所提算法的有效性；仿真试验结果表明，Kalman-Bucy滤波算法相比Kalman滤波算法滚转角收敛速度提升27.27%、收敛精度提升34.24%,能够满足制导炮弹空中高精度快速对准的要求。
关键词：Kalman-Bucy滤波;;制导炮弹;;空中精对准;;捷联惯导系统
基金资助：国家自然科学基金(52002185)
