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作者：武伟;陈芷怡;吕志超;朱睿;温雄飞;
单位：上海航天动力技术研究所;
摘要：本文基于多领域物理统一建模语言Modelica,通过研究固体火箭发动机安全保险机构驱动装置的工作原理，建立了包含伺服电机、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构等组件的驱动装置系统仿真模型，并对模型进行了校核。以某型号使用的安全保险机构驱动装置为研究对象，应用建立的系统仿真模型计算了不同工况下驱动装置的转换时间、最大电流、平稳电流等参数，并与试验数据进行比较。结果表明，相同负载下，随着电压的增加，电机转速和蜗轮转速逐渐增大，转换时间减小。电机平稳电流、最大电流的仿真误差最大为0.7%和4.2%,转换时间的仿真误差范围为3.8%～8.7%,计算结果与试验结果吻合较好，模型能够正确地模拟驱动装置的运行规律。
关键词：固体火箭发动机;;安全保险机构驱动装置;;系统仿真;;转换时间;;Modelica
