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作者：张紫琪;宋天威;王楷;陆正煜;尹中杰;
单位：上海机电工程研究所;
摘要：针对防空导弹拦截高速机动目标的难题，提出了一种考虑终端视线角约束的三维末制导律。基于三维弹目相对运动模型，建立了目标加速度自适应估计模型，该模型实现了对弹目视线角速度的有效跟踪，以及对目标加速度的高精度估计。进一步，建立了终端视线角约束从地面坐标系至弹体坐标系的转换关系，并结合滑模变结构控制与有限时间收敛理论，设计了一种能够直接应用导引头测量信息的末制导律，通过推导证明了制导系统状态量的稳定性和有限时间收敛性。数字仿真验证结果表明，该末制导律不仅能将视线角有效控制至期望值，还将平均脱靶量显著缩减至1米以内。相较于传统的偏置比例导引律，显著减小了防控导弹拦截高机动目标时末端需用过载，提升了导弹的制导精度。此外，该制导律直接利用导引头测量信息，有助于降低制导系统的复杂度，对防空导弹制导技术的研究具有重要的参考和应用价值。
关键词：目标加速度估计;;有限时间收敛;;滑模控制;;视线角约束;;制导律
基金资助：上海市启明星项目扬帆专项24YF2719700
