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作者：王鑫博;马保吉;
单位：西安工业大学兵器科学与技术学院;
摘要：针对光纤收集系统中多电机协同控制的动态耦合与非线性时变问题，提出了一种基于速度差补偿机制的模糊自适应多电机协同控制策略。通过建立张力摆杆偏移角度与三电机动态转速分配的耦合模型，构建主从控制与改进型偏差耦合相结合的复合协同架构，实现摆杆水平位置的自适应调节。为提升传统比例-积分-微分控制器对时变工况的适应性，采用模糊推理机制在线动态修正速度补偿参数，有效抑制时变负载引起的控制失配。基于Simulink搭建多电机协同控制系统仿真平台，并通过实验验证所提策略的有效性。结果表明，与传统方法相比，该策略显著增强了系统抗干扰能力，在动态响应速度与稳定性方面表现更优，尤其在高速变载工况下系统能够迅速收敛至稳态误差带内并维持平稳运行。
关键词：光纤收集系统;;多电机协同控制;;主从控制;;改进型偏差耦合;;模糊自适应控制
