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作者：李占龙;万世永;张正;任志曌;高山铁;刘志奇;
单位：太原科技大学车辆与交通工程学院;贵州詹阳动力重工有限公司;太原科技大学机械工程学院;
摘要：全球自然灾害形势复杂，极端灾害事件呈频发、高发、突发态势。某型高速-重载全地形车作业过程中会产生剧烈振动，传统减振方案存在诸多影响减振效能的潜在因素。从仿生学原理和生物力学机理入手，探究自然界犀牛、袋鼠的生物缓冲特性与全地形车速度快、承载重、冲击强等应用性能之间的内在联系，结合机械原理，研究一套结构紧凑、抗冲击能力强的仿生悬架系统，响应高速-重载全地形车在复杂地形下应急保障工作的需求。结合几何原理建立仿生悬架系统运动学数学模型，求得各输入、输出角位置参数数值算例，并对三维模型展开位置仿真分析，验证数值算例的正确性。在验证其仿真结果与理论计算结果相符的基础上，对相应角速度及角加速度随时间变化的运动轨迹进行运动学分析，验证该机构在运动过程中的平稳性，表明结构设计符合减小冲击和振荡的实际运行需求。运动学数学模型可为后续结构参数优化、确定减振单元性能、进一步实行控制和试验工作提供可靠的数据资料和理论支撑，有助于提高减振系统研究与设计的效率，缩短研发周期，降低研究成本，同时为其他减振系统研究提供有益参考。
关键词：高速-重载;;应急保障工作;;仿生学;;悬架系统;;运动学分析
基金资助：国家自然科学基金项目资助（52272401）;; 山西省基础研究计划资助项目（202203021211185）;; 贵州省科技创新人才团队（黔科合平台人才-CXTD[2022]015）;; 忻州市科技计划项目-重点研发计划（20220107）
