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作者：孙晓霞;王劲翔;高澳;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：为解决带式输送机采用传统人工检测故障效率低等问题，针对问题设计出一种适用于井下输送机故障自动巡检机器人系统，区别于其他带式输送机巡检机器人。该巡检机器人可以实现大坡度和大转弯半径的运动，首先利用ADAMS分析现在主流的巡检机器人模型，分析其优劣性；利用SOLIDWORKS软件建立巡检机器人的三维模型，提出了摩擦驱动与齿轮齿条驱动的两用机器人模型；再利用ANSYS软件对轨道和机架进行了有限元分析，仿真结果表明巡检轨道与机器人本体的应力小于许用应力，能够平稳地检测输送机的故障；最后再利用ADAMS软件对巡检机器人进行动力学分析，得出巡检机器人可以进行无障碍的水平和爬坡运动。
关键词：带式输送机;;巡检机器人;;轨道式传动;;有限元仿真;;动力学仿真
