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作者：徐鹏;武宇;宋丽军;
单位：国家能源集团榆林能源公司郭家湾煤矿分公司;内蒙古鄂尔多斯市东胜区能源管理综合行政执法大队;
摘要：为研究地面颗粒尺寸大小对履带车辆行驶性能的影响，利用DEM-MBD耦合软件对履带车辆行驶进行仿真，地面条件设置为砂地，并结合履带-地面力学对仿真结果进行分析。对履带车辆行驶偏移和沉陷量分析，得出砂地颗粒尺寸越大，履带行驶偏移量越大，沉陷量越少。本文可为履带车辆优化设计提供基础。
关键词：砂地;;履带车辆;;行驶性能;;动力学仿真;;DEM-MBD耦合
基金资助：国家能源集团科技资助项目（GJNY-20-159）
