来源：期刊VIP网 时间：
作者：李燕乐;韩富桢;栾晓娜;陈恒;杨成龙;李建勇;李方义;
单位：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室;
摘要：成形-增材复合制造是一种先进制造理念，旨在攻克复杂特征薄壁构件制造的关键问题，在航空航天等高端制造领域具有广泛应用潜力。为推进该制造理念的深入发展，并助力新工科学生智能制造能力的培养，该研究基于复合渐进成形、激光增材等多类制造模块，充分利用机器人在成形与增材领域的高自由度优势，设计了一套成形-增材复合制造实验教学平台。该平台通过协同控制KUKA KR 500 R 2380渐进成形机器人和KUKA KR 50 R 2100激光增材机器人，高效实现了成形-增材复合制造工艺的集成。通过在成形-增材复合制造实验教学平台上开展试样制备与样件宏微观测试，验证了该平台具有可靠的成形-增材复合制造能力，能够满足复杂构件制造的教学与研究需求。最后进行了基于复合制造平台的实验教学方案设计，旨在全面提升新工科学生在智能制造领域的综合能力。
关键词：成形-增材复合制造;;渐进成形;;激光增材;;薄壁构件;;工业机器人
基金资助：教育部产学合作协同育人项目(241103009152713);; 山东大学本科生教育教学改革项目(2023Y122);; 山东省本科高校教学改革研究重点项目(Z2024009)
