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作者：李振佐;杨然兵;曹潘冬;李国莹;丁勇;
单位：青岛农业大学机电工程学院;海南大学机电工程学院;青岛普兰泰克机械科技有限公司;
摘要：在小区育种试验的播种环节过程中，小区行长和间隔的精准控制尤为关键，现常用的控制方式为北斗定位系统控制和编码器控制，但目前民用的北斗定位模块经过差分处理后，基本上接收北斗卫星发送的信号频率只能达到20 Hz,造成整个控制过程不是连续的。根据编码器的基本原理可知，控制精度虽低于北斗卫星，但编码器两个脉冲发送间隔低于北斗定位系统接收频率。为此，将编码器与北斗定位系统相互融合，设计了一种高净度的小区播种机自校正系统。大量田间试验结果表明：所研究的小区播种机自校正系统能够将小区长度误差精度控制在0.67%以内，相较于传统的编码器和北斗定位模式而言精度大大提升。
关键词：小区育种;;北斗定位系统;;编码器;;自校正
基金资助：国家自然科学基金项目(32272003)
