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作者：胡圣洋;陈泽鸿;刘伟康;代秋芳;刘洪山;宋淑然;李震;
单位：华南农业大学电子工程学院/人工智能学院;国家柑橘产业技术体系机械化研究室;广东省山地果园机械创新工程技术研究中心;广东省农情信息监测工程技术研究中心;
摘要：我国南方果园多处于山地，大型喷雾器械无法进入，为实现山地果园自动顺序喷药，设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心，在管网上部署了6个电磁阀控制节点，采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信，设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开，并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明：当节点之间距离为250 m时，数据接收率为95%;系统通信距离远，数据接收率高，具有较高的可靠性，适合于山地果园中使用。
关键词：果园;;顺序喷雾;;LoRa无线通信;;远程控制;;通信距离;;数据接收率
基金资助：国家自然科学基金项目(31671591);; 国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-26);; 广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金项目(2022KJ108)
