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作者：陶璐璐;
单位：河南女子职业学院;
摘要：提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案，可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度，能够更准确、高效地完成采摘任务，避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明：技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能，为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。
关键词：采摘机器人;;末端执行器;;舞蹈动作
基金资助：河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)
