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作者：苏雅拉图;
单位：呼伦贝尔学院;
摘要：农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用，能够减少农田中秸秆的数量，提高秸秆利用效率，打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平，基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统，并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后，通过田间试验对控制系统的应用进行测试，结果表明：秸秆收获控制系统可以在田间正常工作，控制系统响应速度较快，可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。
关键词：秸秆;;打捆;;液压系统;;控制
基金资助：内蒙古自治区高等学校科学研究一般项目(NJZY18227);; 呼伦贝尔学院博士基金项目(2018BS28)
