来源：期刊VIP网 时间：
作者：赵彦瑞;尤泳;惠云婷;王海翼;张学宁;金峤;王德成;
单位：中国农业大学工学院;
摘要：王草是优质的多年生饲草作物，在我国南方地区广泛种植，具有直立簇生的特征，机械化平茬收获难度大。为此，基于王草机械化收获的技术要求，提出了一种驱动系统技术方案，介绍了其结构组成和工作原理，设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算，完成了驱动系统的主要参数匹配，并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明：样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速，直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。
关键词：王草收获机;;驱动系统;;履带式;;静液压无级变速
基金资助：山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020704-01);; 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1422)
