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作者：李擎;李家春;熊贤沙;蔡家斌;
单位：贵州大学机械工程学院;
摘要：针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题，根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求，设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点，开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件，并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性，设计了施肥系统动态调节性能试验，结果表明：在施肥阶段，模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量，相比于PID控制系统，对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节，满足现代农业实际生产需要。
关键词：水肥一体化;;施肥机;;模糊PID;;过程控制
基金资助：贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2022]一般196)
